机器人自动线三指气爪的制作方法

　　本实用新型属于机械领域，涉及一种机器人自动线三指气爪及其使用方法，适用于机器人自动线加工过程中三指气爪快速、准确地夹紧、搬运、安装零件。

　　在现有的机器人自动线加工过程中三指气爪经常起到夹紧、搬运和安装零件的作用。现阶段，三指气爪的开闭一般是通过汽缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动手爪做开、闭运动。机器人手爪的功能是否完善、性能是否可靠、工作是否安全将直接影响机器人机械性能的好坏和工作效率的高低。